发那科伺服电机维修保养小知识——发那科喷涂机器人
单相电容式伺服电机，包括机壳、绕组、定子铁芯和转子，绕组为12组，形成六极对称绕组，定子铁芯为24槽。本电机采用了特殊的绕组形式，结构紧凑，具有防堵转特性，在电机满载或堵转情况下不会产生过热，而且电机输出力矩特性较硬，能满足多种执行机构使用电机的要求。

一种伺服电机电流采样电路，包括***相电路、第二相电路及第三相电路，在***相电路上设有两个相并联的***采样电阻，两个相并联的***采样电阻的两端连接有***分析电路；在第二相电路上设有两个相并联的第二采样电阻，两个相并联的第二采样电阻的两端连接有第二分析电路。本实用新型可以减少温度对伺服电机电流采样的影响，提高伺服电机的控制精度。