发那科机器人应用案例——发那科喷涂机器人
在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中，工业机器人的应用有效地保证了生产自动化、柔性化的需求，同时机器人的应用也越来越广泛。

在即将开幕的AMTS上，FANUC将带来多套行业全新自动化解决方案，包括智能点焊、汽车底盘焊接、散堆零件混合拆垛等智能化应用，更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。

智能点焊

伺服修磨一体机含有自动换帽功能及视觉电极帽检测功能

机器人配备小型轻量化焊枪和手爪，能够实现点焊和自动换件

机器人安装于地装行走轴增大了机器人工作空间

使用机器人PMC软件对系统的信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统的成

曲轴、缸盖智能视觉混合拆垛

FANUC三维广域传感器识别、定位料筐中散堆摆放的曲轴和缸盖，R-1000iA/80F机器人准确从相应料筐中抓取相应产品

三维广域传感器与机器人高度集成，无需第三方设备，兼容性与可靠性更高

机器人配备ATC自动换手技术，可自动更换手爪来抓取不同形状及大小的工件，实现柔性化生产

电磁锁配合机器人双路安全检测功能(DCS)，在机器人不停机的情况下，人员也可安全更换料筐

使用机器人PMC软件对系统信号进行逻辑控制，不需额外使用PLC，降低了系统成本

汽车保险杠非金属激光切割

非金属材质零件高效、高质量激光切割

高轨迹精度:采用高精度机器人，并通过小圆精度软件和视觉零点校正功能，保证小轨迹的切割精度(±0.15 mm以内)

高功率、高柔性:*大支持功率2500W，激光器与机器人独立安装，可搭配多品牌激光器，满足不同客户需求

图形生成软件:可快速生成多种类型的小孔切割程序，如圆形、半圆形、矩形、槽型、六边形、钥匙孔等，编程简单

TCP速度输出功能:实现激光功率、气压和切割速度实时匹配，确保切口质量的一致性

内置工艺专家库，应对不同材质的高质量切割要求

汽车底盘件焊接

汽车底盘件行业高效、高质量焊接解决方案

Dual Arm双机弧焊机器人与三轴翻转变位机协同焊接，实现双机、双工位高效焊接

新一代Smart Power系列焊接电源，全新的4种焊接模式和恒定熔深功能，实现镀锌板高精度、高品质的焊接

FANUC iRVision二维视觉对工件进行自动**定位，实现汽车底盘件零件生产机器人自动上下料

油泵壳机加工及去毛刺

M-10iA/12机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业

FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹

通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果

一体式料仓:机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间

工业机器人柔性浮动主轴，自动化去毛刺，工业机器人夹持工伯，曼德浮动主轴，固定在工作台，进行去毛刺打磨工作，稳定的速度，稳定的质量，稳定的成功率，保证工作正常有序的进行加工，减少人工的操作。
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